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Connections diagram: For 36xxxxx2Pxxxxxx and 36xxxxx20xxxxxx:

5 K 6

1 0

1 K

1 0 K

E n d

I N

E n d

O U T

B r o w n

B l u e

R e d

Y e l l o w

G r e e n

W h i t e

V i o l e t

B l a c k

M o t o r P o w e r + / - ( o u t / i n ) 1 2 V / 2 4 V / 3 6 V

S u p p l y + 1 2 v t o 3 6 V

E n d I N

E n d O U T

+ 1 0 V e x i t a t i o n

0 - 1 0 V O u t

G N D

P C B : 0 0 L A 3 6 W P E - C - X

2 4 V

8 0 m A

S i g n a l s O U T

1 0

Power cable

Signal cable

Connections diagram: For 36xxxxx2Hxxxxxx

5 K 6

1 0

1 K

1 0 K

B r o w n

B l u e

R e d

Y e l l o w

G r e e n

W h i t e

V i o l e t

B l a c k

M o t o r P o w e r + / - ( o u t / i n ) 1 2 V / 2 4 V / 3 6 V

S u p p l y + 1 2 v t o 3 6 V

H a l l A ( E n d I N )

H a l l B ( E n d O U T )

+ 1 0 V e x i t a t i o n

0 - 1 0 V O u t

G N D

P C B : 0 0 L A 3 6 M H P - X - X

2 4 V

8 0 m A

S i g n a l s O U T

1 0

Power cable

Signal cable

Note:

If you wish to

use the end-stop

signals, you will

have to keep

power on the

brown and blue

wires, otherwise

the signal will be

lost.

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